Dopo il GP di Le Mans, con la perentoria vittoria di Marc Marquez, la MotoGP arriva sul magnifico tracciato del Mugello. Nonostante la caduta di Marquez ad Austin, mentre guidava la gara, la classifica del mondiale vede comunque in testa il campione spagnolo, seguito da Dovizioso che sulla pista toscana potrebbe però accorciare le distanze.

Dopo le FP2, per tutti i piloti più veloce rispetto al turno del mattino, è il rookie Francesco Bagnaia e guidare la classifica parziale, davanti a Quartararo, Petrucci, Espargaro (KTM), Vinales e Marquez. Solo undicesimo Dovizioso e addirittura 18° Rossi, anche se non è stato così distante nel passo gara.

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